星期一, 17 6 月

使用Arduino製作一台四旋冀無人機

本文主要參考:Arduino Drone With GPS

一、準備材料:

  1. Arduino  UNO或Mega 
  2. 四旋翼架 F330或F450 
  3. 馬達(對岸稱電機):依最大電壓購置3S~6S的Lipo電池(1S=3.7v,3S=11.1v,4S=14.8v,6S=22.2V),電壓越高轉速越高,也就是說動力越強,馬達必須依電壓(動力)購買。
  4. 電子調速器,控制馬達的轉速
  5. 配電板 XT-60a
  6. GPS擴充板 https://www.adafruit.com/product/1272
  7. Two HC-12 wireless transceivers 無線通訊模組
  8. 3 軸加速度計陀螺儀模塊 GY-521 MPU-6050 MPU6050 

其他:

  1. FPV 眼鏡
  2. 圖傳接收與傳送模組

參考文獻:

  1. How to Build a DIY Drone from Scratch Part 2: Using Arduino Nano as a Flight Controller
  2. DIY Arduino based Quadcopter Drone

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