硬體介紹
mBot的設計目的讓學生使用螺絲刀,經過逐步指導可以從零開始自己組裝機器人,並享受親手創造的樂趣。組裝過程提供了一個機會,向學生介紹機器人機械和電子部件的基礎知識。他們可以輕鬆開始使用基於積木的程式設計來玩mBot。
主板 mCore
mCore是專為mBot設計的易於使用的主控板。基於Arduino Uno,mCore集成了各種板載傳感器,例如蜂鳴器、光感測器、RGB LED等,提供了簡單的方式來開始學習電子學。
特徵
- 它支援Arduino和Makeblock庫,方便編程。
- 它整合了各種板載感測器,如蜂鳴器、光感測器、RGB LED 等。
- 它有一個USB Type-B端口,可以長時間使用。
- 附有自我恢復保險絲,可防止電路燒毀。
- 它具有 4 個帶有顏色標籤的 RJ25 連接器,使 mCore 能夠連接更多 Arduino 感測器。
規格
- 工作電壓:3.7–6V DC
- 微控制器:ATmega328
- 產品尺寸(長 x 寬 x 高):90 毫米 x 79 毫米 x 18 毫米
- 包裝尺寸(長 x 寬 x 高):110 毫米 x 150 毫米 x 10 毫米
- 淨重:43克
- 毛重:47克
- 包裝內容:mCore x 1
超音波模塊:
超聲波模組是一個設計用於距離檢測的電子模組。它可以檢測的距離範圍為3-400厘米。mBot可以使用這個模組來避免障礙物或用於其他關於距離檢測的程序。該模組接口上的黃色標籤表示它是一個單一的數字接口,應該連接到主控制板上標有黃色標籤的端口。
Line Follower
線跟隨模組是專為線跟隨機器人設計的。它包括兩個傳感器,每個都有一個紅外發光二極管和一個紅外靜電感應光電晶體。mBot可以沿著白色背景上的黑線移動,或者沿著黑色背景上的白線移動。它具有快速的檢測和簡單的電路。該模組接口上的藍色標籤表示它是一個雙數字接口,應該連接到主控制板上標有藍色標籤的端口。
TT減速馬達
TT減速馬達DC 6V / 200 RPM 是一個新的塑料齒輪動力來源。TT減速馬達可以完美地與Makeblock塑料正時皮帶輪62T和塑料正時皮帶輪90T一起使用,用於DIY項目的輪系統。它可以用來為mBot提供動力。