賽事結果
| 專業穿越機5吋組 | 專業穿越機3吋組 | 校園競賽組 |
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一、競賽目的：配合技職教育4.0 適性揚材，推展學生職業試探與「務實致用」、「創意科技」的特色，透過科教賽事達到以賽促教目的。
二、實施對象：
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FPV穿越機專業組：個人飛手報名
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校園體驗組：開放混齡，全國學生皆可參加，歡迎各校踴躍派隊PK。
三、日期與時間：113年6月22日(星期六) 08：30~17：00
四、主辦單位：弘光科技大學智慧科技應用系、運動休閒系
五、協辦單位：
- 弘光穿越炸機社
- 智慧科技應用系系學會
- AIDC亞太國際無人機俱樂部
六、報名：
- 專業5吋穿越與3吋穿越機(DJI AVATA屬3吋機)：個人報名，資格與年齡不限，飛手可同時報5吋與3吋。
- 校園競速組：以學校為單位報名，每隊人員3人，可跨校組隊，因當天時間有限，至多20組，若超出組數，依報名時間通知參加競賽。
七、報名網址(6/20日截止)：
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專業5吋機 (https://forms.gle/1qeN9Wetru6KtmSy8)
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專業3吋機 (可使用DJI AVATA) (https://forms.gle/k442DjfXsA7qRWyB6)
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校園競速組 (開放現場報名) (https://forms.gle/2pwznaD6EmhVzm6c7)
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八、比賽地點：本校運動館羽球場(三樓)
九、實施方式：本競賽分專業5吋機與3吋機、校園競速三組進行
十、獎勵方式：
- 專業5吋機：
- 冠軍：獎狀乙紙、團體禮金 2500 元
- 亞軍：獎狀乙紙、團體禮金 2000 元
- 季軍：獎狀乙紙、團體禮金 1500 元
- 專業3吋機：
- 冠軍：獎狀乙紙、團體禮金 2000 元
- 亞軍：獎狀乙紙、團體禮金 1500 元
- 季軍：獎狀乙紙、團體禮金 1000 元
- 校園競速組：
- 冠軍：獎狀乙紙、團體禮金 1500 元
- 亞軍：獎狀乙紙、團體禮金 1000 元
- 季軍：獎狀乙紙、團體禮金 500 元
完賽：每人發給參賽電子證明，帶隊參與競賽之指導教師，贈予電子感謝狀。
註：若對此次比賽辦法有任何不清楚的問題，可電話聯絡弘光科大智慧科技應用系辦公室 電話：04-26318652 #4203
競賽規則
(一) 專業5吋機與3吋機：
5吋機設備規定
- 機身重量：重量為包括飛行器本體、電池、螺旋槳葉、賽事額外規定加裝之設備， 所有東西之加總起飛重量不得超過 1000g
- 機身大小：長度不得大於280mm且不得小於180mm(測量方式為對角線上兩顆馬達之直線測量距離)形狀不限(正 X、Stretch、長 X、扁 H)
- 鏡頭：鏡頭需帶有 OSD 功能，賽時能夠將 參賽者英文名或稱號映像在圖傳畫面上，以方便轉播識別，所有賽手依規定 都必須設定帶有名字的 OSD 畫面，於第一天報到檢錄時一併檢查
- 馬達：需使用無刷電動機，尺寸和 KV 值不限，電機安裝最大傾角為 15 度(測量方式為鎖槳平面和飛控所在平面之角度)，並且在競速過程中不得改變電機角度。電動機數量至少須為三顆
- 電池：所有飛行器均須使用鋰電池，且電池節數不能超過 6 節，電池總電壓不得超過 25.5V，單節電壓不得超過 4.25V，電池總重量不得超過 250G(包含平衡頭、電線)，電池供電接頭必須能夠快速插拔，並且帶有平衡頭以方便賽事方進行電壓檢查
- 螺旋槳：螺旋槳 不得使用金屬材質的螺旋槳，槳葉大小不得大於 6 吋
- 無線電遙控設備：所有遙控設備上必須設定有Failsafe模式之保護(當飛行器失去訊號時需要能夠短時間內停止動力輸出)，若不符合此規定一律取消資格
- 5.8Ghz 圖傳系統：賽事規定使用 TBS， ImmersionRC， FuriousFPV，RUSH 品牌之圖傳 （禁止數位圖傳）， 天線禁止使用棒子天線(老鼠尾巴)，僅能使用蘑菇天線，功率一律設定為25mw~200mw (使用功率依賽事當日發佈為主)，賽前會先行統一檢錄，並使用 Raceband 1， 3， 6， 7 頻點 (依賽事當日發佈為主)
- 需加設顏色可控LED燈，燈數大小不限可識別即可
3吋機設備規定
- 機身重量：重量為包括飛行器本體、電池、螺旋槳葉、賽事額外規定加裝之設備， 所有東西之加總起飛重量不得超過 500g
- 機身大小：長度不得大於180mm(測量方式為對角線上兩顆馬達之直線測量距離)形狀不限(正 X、Stretch、長 X、扁 H)
- 馬達：需使用無刷電動機，尺寸和 KV 值不限，電機安裝最大傾角為 15 度(測量方式為鎖槳平面和飛控所在平面之角度)，並且在競速過程中不得改變電機角度。電動機數量至少須為三顆
- 無線電遙控設備：所有遙控設備上必須設定有Failsafe模式之保護(當飛行器失去訊號時需要能夠短時間內停止動力輸出)，若不符合此規定一律取消資格
基本規範 (Did not Finish, DNF 及 Disqualified, DQ 規則)
- 起跑聲前起飛 或移動超過 30cm以上 兩次 裁判可即時判定 DNF
- 硬體問題造成機況不良 裁判可即時判定 DNF
- 兩次以上飛離賽道區 裁判可即時判定 DNF
- 賽航中接觸到障礙物即算通過該障礙
- 繞旗過障礙判決疑慮以DVR畫面中需出現該障礙物為主要判決依據
- 於比賽進行期間圖傳上電 裁判可取消參賽資格 DQ
- 不服從大會規則及裁判可取消參賽資格 DQ
5吋與3吋專業組賽事：
- 5吋專業組全場淨空，以繞飛刀旗為主；3吋機以飛行穿越指定關卡為主。
- 本次賽道為室內場地
- 選手報到後進行抽籤決定分組
- 兩人一組進行比賽
- 第一輪為練習賽,選手可以用一顆電池飛行時間（不能更換電池）熟悉場地
- 專業5吋機組以二人一組採單敗或雙敗淘汰賽(5吋機以報名飛手人數決定，賽事必須在二小時內完成),兩圈不計時完賽(確實完成每道關卡指定的動作：繞旗、翻滾、跨網等)衝線制取勝負
- 專業3吋機組以個人飛行3圈，以完成賽道飛行計時分勝負。
- 賽道如下圖
圖1 專業飛手組賽道示意圖
註：以上賽道圖示僅為參考，實際比賽以主辦單位裁判團現場擺設障礙為準
(二) 校園競速組：
- 參賽選手可自帶穿越機，限制四軸，重量在250g以下，2S動力以下，須準備比賽時間足夠數量的備用電池，事先充滿電力。
- 大會現場提供沒有自帶無人機的選手比賽用穿越機，一隊三台(充飽電池)，款式如圖2所示：
圖2 大會提供Tello無人機
- 賽前開放測試裝備，開始比賽飛行後遇到裝備故障，不得要求重新開始。
- 競賽前需自行判斷電池用量是否足夠，若競賽過程中更換電池，更換時間仍列入競賽時間。
- 競賽期間除參賽隊伍之無人機可開機，其他隊伍不得開啟無人機，避免造成干擾，影響賽事進行。
- 練習及競賽時間，除裁判、工作人員及選手外，其餘人員不得進入競賽場地。
- 無人機穿越障礙物有爭議時，由裁判認定是否成功。
- 競賽之認定標準由評審裁定，不得異議。
- 主辦單位擁有對競賽方式、辦法及獎項保留修改之權利，有違以上規範，情形嚴重者，大會有權終止違規者參賽權。
校園競速組賽事進行方式：
- 競賽時間：每隊限時8分鐘
- 校園組競賽規則說明：每隊3人擔任飛手各飛一趟賽道(5個關卡)，每一任飛手回到起點降落後，由下一位飛手接替操控穿越機完成一趟賽道。計時從第一任飛手聽到大會起飛起算，至第三任飛手飛機降落於起飛板後停止計時。
- 飛行過程中，穿越機掉落地面，需由同隊隊員前往翻正，人員離開賽道後，飛手需聽從大賽裁判指示可飛行後操作穿越機繼續飛行，時間持續計時，若不聽從裁判任意重飛，立即由裁判宣佈取消全隊資格。
- 未通過一個關卡判罰20秒，其中一人未穿過關卡數達到5個關卡，判定失格，全組不計入成績計算。
- 賽道示意如圖3示，最終以實際場地為主。
圖3 校園競速組賽道示意圖 (若組數過多，二個場同時進行二組隊伍計時賽)
賽事時程表
| 時間 | 活動 |
|---|---|
| 8:30 ~ 9:00 | 開幕 |
| 9:00 ~ 11:00 | 5吋穿越機競賽 |
| 11:10 ~ 12:20 | 穿越機模擬器介紹與飛行展示 |
| 12:20 ~ 13:10 | 中場休息時間 |
| 13:15 ~ 14:30 | 2吋穿越機競賽 |
| 14:40 ~ 16:30 | 校園競速組 |
到弘光的方式(競賽會場於本校後方的K棟體育館三樓羽球館)
- GPS座標：24.21612232201235, 120.58396194693957
- 搭公車：請坐台中市BRT，弘光科大下車，往本校櫻花大道向上走，通過噴水池，走至本校毓麟館(籃球場左側)。
- 騎機車：請從弘光大門(往沙鹿方向)下一個紅綠燈右轉，一直騎到底右轉，停入本校機車停車場，再往右側下方走至本校毓麟館。
- 開車：入校門後，往本校櫻花大道向上開，繞過本校智慧科技大樓，停在本校操場，往操場另一側走至本校毓麟k
