星期三, 28 2 月

無人機設計與製造

使用Arduino製作一台四旋冀無人機

使用Arduino製作一台四旋冀無人機

無人機設計與製造
本文主要參考:Arduino Drone With GPS 一、準備材料: Arduino  UNO或Mega  四旋翼架 F330或F450  馬達(對岸稱電機):依最大電壓購置3S~6S的Lipo電池(1S=3.7v,3S=11.1v,4S=14.8v,6S=22.2V),電壓越高轉速越高,也就是說動力越強,馬達必須依電壓(動力)購買。 電子調速器,控制馬達的轉速 配電板 XT-60a GPS擴充板 https://www.adafruit.com/product/1272 Two HC-12 wireless transceivers 無線通訊模組 3 軸加速度計陀螺儀模塊 GY-521 MPU-6050 MPU6050  其他: FPV 眼鏡 圖傳接收與傳送模組 參考文獻: How to Build a DIY Drone from Scratch Part 2: Using Arduino Nano as a Flight Controller DIY Arduino based Quadcopter Drone