作者: 智科系
![Tello Edu學習資源](https://ita.hk.edu.tw/uavcenter/wp-content/uploads/sites/5/2023/08/pexels-yusuf-miah-14828475-780x440.jpg)
Tello Edu學習資源
電腦上程控設計環境
想要挑戰Python控制Tello
透過UDP發送飛機控制命令
安裝tello-python擴充,用Tello建立飛機物件,透過物件方法控制飛機
積木式程控
Scratch3-Tello (直接將Tello Edu的開發擴充整合在Scratch 3,使用時先將電腦/筆電透過WIFI連線到Tello飛機)
WFduino
Mind PLus (RoboMaster TT)
其他請自己Google
透過手機進行Tello程控
Google Play上的Tello Edu
Apple Store 上的 Tello Edu
https://youtu.be/35L5xtEgdGg?si=bAavLdONqFQ6Jkp7
https://youtu.be/Y5lGQJQbdF0?si=zCPb7BnMaI_wH-3H
教學資源:
阿玉空拍機研究區 - 02 TELLO EDU
Drone Programming with Tello — Tello Programming 0.0.1 documentation (oneoffcoder.com)
![異常高溫考驗供電 弘光科大與環保署辦能源創新設計夏令營](https://ita.hk.edu.tw/uavcenter/wp-content/uploads/sites/5/2023/07/20230715_105622-780x440.jpg)
異常高溫考驗供電 弘光科大與環保署辦能源創新設計夏令營
異常高溫考驗供電 弘光科大與環保署辦能源創新設計夏令營 | 技職教育 | 文教 | 聯合新聞網 (udn.com)
智科系副主任陳富國說明無人機操作應注意事項後,分組帶至羽球場進行無人機實體操作練習,教導學員如何操作無人機定位與航拍。
無人機操作與練習時,安排分組競賽。學生自行練習,操作無人機飛行通過指定的目標,每個參賽學生卯足全力練習,學生透過競賽練習對無人機操作有了初步認識,也學習其他與無人機搭載載具的相關課程。
使用Arduino製作一台四旋冀無人機
本文主要參考:Arduino Drone With GPS
一、準備材料:
Arduino UNO或Mega
四旋翼架 F330或F450
馬達(對岸稱電機):依最大電壓購置3S~6S的Lipo電池(1S=3.7v,3S=11.1v,4S=14.8v,6S=22.2V),電壓越高轉速越高,也就是說動力越強,馬達必須依電壓(動力)購買。
電子調速器,控制馬達的轉速
配電板 XT-60a
GPS擴充板 https://www.adafruit.com/product/1272
Two HC-12 wireless transceivers 無線通訊模組
3 軸加速度計陀螺儀模塊 GY-521 MPU-6050 MPU6050
其他:
FPV 眼鏡
圖傳接收與傳送模組
參考文獻:
How to Build a DIY Drone from Scratch Part 2: Using Arduino Nano as a Flight Controller
DIY Arduino based Quadcopter Drone