使用Arduino製作一台四旋冀無人機

本文主要參考：Arduino Drone With GPS

一、準備材料：

1. Arduino  UNO或Mega 
2. 四旋翼架 F330或F450 
3. 馬達(對岸稱電機)：依最大電壓購置3S~6S的Lipo電池(1S=3.7v，3S=11.1v，4S=14.8v，6S=22.2V)，電壓越高轉速越高，也就是說動力越強，馬達必須依電壓(動力)購買。
4. 電子調速器，控制馬達的轉速
5. 配電板 XT-60a
6. GPS擴充板 https://www.adafruit.com/product/1272
7. Two HC-12 wireless transceivers 無線通訊模組
8. 3 軸加速度計陀螺儀模塊 GY-521 MPU-6050 MPU6050 

其他：

1. FPV 眼鏡
2. 圖傳接收與傳送模組

參考文獻：

1. How to Build a DIY Drone from Scratch Part 2: Using Arduino Nano as a Flight Controller
2. DIY Arduino based Quadcopter Drone